張哲誠老師指導學生獲ECICE 2023最佳論文獎

張哲誠老師指導林峌廷、池間祐貴、黃鈺茗獲最佳論文獎

本篇論文題目為「A Drone Visual Positioning Algorithm with Convolutional Neural Network」，主要是利用捲積神經網路的機器學習架構，讓無人機可以使用自身的感測器進行視覺定位，無需搭配額外的設備。經由我們設計的這個演算法，無人機將可以於更多不同的場景進行各式各樣的任務，也能搭配GPS來進一步地提升定位精準度。在本次議程中，有多國的研究人員一同參與討論，互相分享研究成果，我們也樂意與他們分享研究成果與心得。